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智能密集柜控制系统主要由触摸显示屏,通信控制主板,若干安装于各个柜体的控制板及各种传感器和执行机构等组成,它主要具有运动控制,安全防护和提供友好的图形化控制界面等功能。
传感器和执行机构是控制系统的重要组成1。系统中选用了光1传感器,霍尔传感器,压条传感器,它们的作用是密集柜运动位置检测或者通道安全检测,其输出信号为开关量信号,系统中选用了功率继1器,单相异步1动机和减速器作为执行机构,为密集柜提供动力。
控制板以P89C669微控制器为核心,由传感器的信号采集与处理1路,按键1路,RS-485通信1路,手动控制,急停控制1路以及1机控制1路等组成,它的主要功能是通过RS-485总线将传感器的信号和按键请求信号等信息传送给主板,并接收主板指令控制本列柜子的运动或停止。
通信控制主板以P89C669微控制器为核心,主要由串口扩展1路,RS-4851路,各种操作模式控制1路等组成。主板主要用于通讯控制,协调整个密集柜的运动。主板和控制板之间通过RS-485总线进行通讯,构成了一个集散控制系统。
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